型鋼切割機器人對材料的適應(yīng)性比較強,切割系統(tǒng)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。設(shè)備處理路徑由程序控制。如果處理對象發(fā)生更改,只需修改程序即可。機器人切割系統(tǒng)的設(shè)備成本高,一次性投資大,但長期使用相對實惠。切割機器人的生產(chǎn)穩(wěn)定性相對較強,可以保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省切割前的測量、繪圖等繁瑣工序,大大提高工作效率,在制造業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。
型鋼切割機器人工作檢查和要求:
遵守設(shè)備上的危險、警告、警告、強制和禁止標志。按正常順序啟動和關(guān)閉設(shè)備。
啟動設(shè)備前,確保機器人的工作范圍內(nèi)沒有干擾。當待機操作停止時,示教器上將顯示相應(yīng)的屏幕。當屏幕上顯示的信息尚未記錄和處理時,請勿繼續(xù)操作設(shè)備。
除修整程序的修正外,操作員不得執(zhí)行影響設(shè)備正常運行的其他操作。由于工作需要,當設(shè)備進行相應(yīng)修改時,應(yīng)通知設(shè)備供應(yīng)商進行相應(yīng)確認。
當設(shè)備出現(xiàn)異常時,必須在操作設(shè)備之前找出這種不同情況的原因。禁止使用水或其他液體清潔劑或含有水的壓縮空氣清潔設(shè)備。
機器人示教裝置和電纜是易損件,平時應(yīng)加以保護,尤其是在不使用時,應(yīng)將其置于安全位置。
每次設(shè)備開始運行或停止時,應(yīng)將其停放在安全位置。
如果設(shè)備運行過程中出現(xiàn)異常,應(yīng)停止工作,記錄異常情況,并通知設(shè)備供應(yīng)商確認是否可以繼續(xù)工作。
首先打開煤氣,點燃,打開預(yù)熱的氧氣(低壓氧氣),并發(fā)出中央火焰。如果加熱鋼板是薄鋼板,應(yīng)從待切割的邊緣垂直加熱,火焰應(yīng)落在鋼板上1/2,落在板上1/2,直到鋼板變紅;如果鋼板較厚,則從下邊緣開始加熱并向上移動,直到鋼板變紅;
打開高壓氧氣并準備切割。在切割前停止一段時間,直到火焰穿透鋼板。
切割厚板時,應(yīng)特別注意選擇合適的減壓器型號和厚度合適的橡膠軟管,以使流量滿足切割要求。讓工件自然冷卻。